เครื่องจ่ายคอยล์เกลียวเป็นสปริงเกลียวแนวนอน — มีลักษณะคล้ายสลิงกี้ที่ยืดออก — ติดตั้งบนเพลาที่ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ภายในชั้นวางของตู้ขายสินค้าอัตโนมัติแต่ละแถวของผลิตภัณฑ์จะวางซ้อนกันระหว่างขดลวด โดยแต่ละรอบของสปริงจะหมุนหนึ่งชิ้นเมื่อลูกค้าเลือกสินค้า มอเตอร์ขับเคลื่อนของชั้นวางจะหมุนขดลวดของแถวนั้นผ่านจํานวนรอบที่กําหนด และแต่ละรอบเต็มจะเคลื่อนผลิตภัณฑ์ไปข้างหน้าเพียงหนึ่งระยะขดขดเท่านั้น — คือระยะห่างระหว่างห่วงที่อยู่ติดกัน
ขดลวดจะเคลื่อนผลิตภัณฑ์ด้านหน้าสุดไปเรื่อย ๆ จนกระทั่งผ่านห่วงสุดท้ายและถึงขอบชั้นวาง ซึ่งแรงโน้มถ่วงจะเข้าครอบงําและสินค้าจะตกลงไปในช่องส่งสินค้าด้านล่างจํานวนรอบหมุนจะถูกกําหนดไว้ตั้งแต่ติดตั้ง ขึ้นอยู่กับว่าผลิตภัณฑ์วางอยู่ด้านหลังมากแค่ไหนและระยะขดของขดลวดกว้างแค่ไหน
นี่คือเหตุผลที่ผู้ปฏิบัติงานพูดถึง "การปรับเทียบขดลวด" แทบจะเท่ากับการเติมวัสดุ — รูปทรงของขดลวดเดียวกันต้องทํางานได้ในช่วงความกว้างของอาหารว่าง เพียงแค่เปลี่ยนจํานวนรอบที่มอเตอร์ถูกสั่งให้ทํางาน
ปรับระยะห่างของขดลวด ความกว้างของสินค้า และความเร็วมอเตอร์ด้านล่าง จากนั้นกด Dispense เพื่อดูขดลวดหมุนสินค้าไปข้างหน้าจนกระทั่งผ่านขอบชั้นวางและตกลงไปในช่องรับส่ง
จํานวนรอบที่ขดลวดต้องการเป็นเรื่องเรขาคณิตล้วน ๆ: ระยะที่จุดพักของผลิตภัณฑ์จากขอบชั้นวาง หารด้วยพื้นที่ที่รอบหนึ่งรอบครอบคลุมเวลาการจ่ายจะตามมาโดยตรงเมื่อคุณทราบความเร็วการหมุนของมอเตอร์
| สัญลักษณ์ | ความหมาย | หน่วย |
|---|---|---|
| N | การหมุนที่จําเป็นเพื่อไปถึงขอบชั้นวาง | การหมุน |
| D | ระยะพักจากจุดเริ่มต้นของผลิตภัณฑ์ถึงขอบชั้นวาง | มม |
| P | ระยะห่างระหว่างวงแหวน (Coil pitch) | มม |
| รอบต่อนาที | ความเร็วในการหมุนของมอเตอร์ | รอบต่อนาที |
| t | เวลาการจ่ายตั้งแต่การเลือกจนถึงการหย่อน | วินาที |
ระยะขดลวดPต้องสร้างให้ใหญ่กว่าความกว้างของผลิตภัณฑ์เล็กน้อยเสมอW— โดยปกติจะยาว 3–6 มม. — หรือผลิตภัณฑ์ติดขัดระหว่างห่วงNควรจะลงจอดที่การหมุนเศษส่วนที่คอนโทรลเลอร์สามารถสั่งได้จริง;ขดลวดที่ขับเคลื่อนด้วยสเต็ปเปอร์มักจะหมุนได้ที่ 1/8 หรือ 1/16 ของการหมุน
พนักงานขายสินค้าอัตโนมัติกําลังใส่ถุงเพรทเซลที่กว้างขึ้นลงในช่องที่เคยใส่ช็อกโกแลตบาร์ที่แคบกว่านี้ระยะขดของขดลวดในแถวนั้นคงที่ที่ 24 มม. ตําแหน่งพักอยู่ห่างจากขอบชั้นวาง 380 มม. และมอเตอร์ขับเคลื่อนทํางานที่ 20 รอบต่อนาที
ผลลัพธ์:ช่องนี้ตั้งโปรแกรมให้หมุนได้ 15.875 รอบที่ 20 รอบต่อนาที รอบการจ่าย 47.6 วินาทีหากเซ็นเซอร์ตกไม่ทํางานภายในประมาณ 50 วินาที ตัวควบคุมจะแจ้งเตือนว่ามีปัญหาติดขัดและกลับขดลวดครึ่งรอบก่อนจะลองใหม่อีกครั้ง
ระบบลิฟต์/ลิฟต์ ประตูชั้นวางแบบดรอป และแขนงักหุ่นยนต์ มีความเร็วในการจ่ายสินค้า ช่วงผลิตภัณฑ์ และความซับซ้อนทางกลแตกต่างจากขดลวด
| ทรัพย์สิน | ขดลวดเกลียว | ลิฟต์ / ลิฟต์ | แขนงัดหุ่นยนต์ |
|---|---|---|---|
| ดีที่สุดสําหรับ | ขนม มันฝรั่งทอด ลูกกวาด | ขวด กระป๋อง และของเปราะบาง | อาหารผสม/ไม่สม่ําเสมอ สดใหม่ |
| เวลาจ่าย | 15–50 วินาที | 5–12 วินาที | 8–25 วินาที |
| ความซับซ้อนทางกล | ต่ํา | ปานกลาง | สูง |
| อัตราการแยม (ทั่วไป) | 2–5% | <1% | <1% |
| ต้นทุนต่อช่อง | ต่ํา | ปานกลาง–สูง | สูงมาก |
ซึ่งมักจะเป็นความไม่ตรงกันของการหมุนขดลวด ไม่ใช่ช่องว่างถ้าขดลวดถูกปรับเทียบสําหรับผลิตภัณฑ์ที่แคบกว่า และมีคนเติมใหม่ด้วยชิ้นที่กว้างขึ้น สินค้าจะไม่ถึงเซ็นเซอร์ตกภายในเวลาการหมุนที่ตั้งโปรแกรมไว้ ดังนั้นตัวควบคุมจึงถือว่าแถวว่างเปล่าปรับเทียบใหม่โดยใช้สูตร D/P ข้างต้น
3–6 มม. เป็นมาตรฐานถ้าน้อยเกินไป ผลิตภัณฑ์จะถูกบีบระหว่างห่วง;ถ้ามากเกินไป ผลิตภัณฑ์บางอาจหลุดออกจากรางขดลวดก่อนถึงขอบ
โดยปกติจะเป็นสปริงขดที่สึกหรอหรือยืดออก — ถ้าระยะห่างกว้างกว่าสเปค ผลิตภัณฑ์ที่อยู่ข้างหน้าของชิ้นที่ตั้งใจไว้สามารถผ่านห่วงสุดท้ายได้ในจํานวนรอบหมุนเท่าเดิมสปริงที่ยืดไม่เท่ากันควรเปลี่ยนใหม่ ไม่ใช่การปรับเทียบใหม่
ในขอบเขตความคลาดเคลื่อนของมัน ใช่ — ขดลวด pitch 24 มม. สามารถจัดการกับผลิตภัณฑ์ที่กว้างประมาณ 18–21 มม. ได้อย่างสบายนอกช่วงนั้น อัตราการติดขัดจะเพิ่มขึ้น หรือสินค้าควรย้ายไปแถวที่ตรงกันมากขึ้น
เซ็นเซอร์ตรวจจับการตกอินฟราเรดแยกต่างหากที่ขวางทางรางจะยืนยันเรื่องนี้ โดยไม่ขึ้นกับจํานวนการหมุนของขดลวดถ้าลําแสงไม่ทํางาน คอนโทรลเลอร์ส่วนใหญ่จะพยายามหมุนการกู้คืนหนึ่งรอบก่อนจะคืนเงินที่ซื้อ
